Stazione per lo studio della Robotica

Descrizione

Stazione modulare e facilmente trasportabile per l’apprendimento delle principali tecnologie applicate nell’industria 4.0. evidenziandone i vantaggi legati al loro utilizzo. Consente agli studenti di apprendere le nozioni fondamentali di robotica e il loro impiego in campo industriale. Un corso multimediale interattivo (inluso) guida lo studente nell’apprendimento dell’uso e della programmazione del braccio robotico. La stazione comprende un braccio robot con 4 assi di libertà, una base di montaggio per eseguire le esperienze,

un software di programmazione 3D e un nastro trasportatore.

 

In particolare permette le seguenti esercitazioni:

• Configurazione hardware del braccio robotico.
• Impostazione della comunicazione con dispositivi esterni
• Eseguire operazioni di controllo del movimento tramite il software o la keypad.
• Creazione di progetti:
  • Progetto di sostituzione di un pezzo
  • Progetto di trasporto fino alla linea di produzione
  • Progetto di ordinamento dei pezzi
  • Progetto per il collegamento a una stazione PLC
  • Progetto per il collegamento del nastro trasportatore alla stazione PLC
• Istruzioni di sicurezza, struttura del robot
• Programmazione dei movimenti: tipologie di movimentazione: movimentazione lineare, movimentazione con giunti, velocità ed accelerazione, percorsi con utensili.
• Programmazione delle istruzioni di ingressi e uscite I/O: tipi di comunicazioni possibili, pinza (varianti e controlli), collegamento a nastro trasportatore.
• Strutture dei programmi: If-then-else, soubrotines, test dei programmi
• Programmazione dei cicli: Stategie, pianificazione, movimenti, programmazione del PLC

 

Caratteristiche del braccio del robot:

• 4 assi
• Payload di almeno 500g
• Estensione massima di almeno 550mm compresa la pinza
• Intefaccie digitali con almeno 3 ingressi digitali e 4 uscite digitali.
• Interfaccia di programmazione CAN
• Precisione di posizionamento di almeno 1mm
• Joypad

 

Incluso è fornito un software di programmazione 3D che permette di programmare, controllare e simulare il robot:

• In modalità offline (solo modello 3D)
• In modalità online (modello 3D e braccio robotico reale)

 

È fornito con una licenza che consente l’istallazione di un set per un’intera classe.

 

Caratteristiche del nastro nastro trasportatore:

• Motoriduttore a velocità variabile a 24Vcc
• Lunghezza di almeno 600mm e larghezza di almeno 160mm
• Pulsanti per il controllo del movimento verso sinistra o verso destra.
• Almeno 2 sensori induttivi
• Possibilità di controllare la velocità con potenziometro o segnale analogico 0-10Vcc
• Modulo PROFIBUS DP slave integrato
• Pallet di trasporto pezzi con codice di identificazione a 4 bit

 

Sistema di interfaccia controllato da PC via USB o WiFi con ingressi/uscite, alimentazioni e i seguenti strumenti virtuali:

• 2 voltmetri virtuali, 2 x amperometri virtuali: CA, CC, 9 intervalli, da 100 mV a 50 V
• 1 strumento virtuale con 8 relè, 1 x multimetro virtuale: display multimetro
• 1 amperometro virtuale a 2 canali: CA, CC, 2 intervalli, 300 mA e 3 A
• 1 voltmetro virtuale a 2 canali: CA, AC, 9 intervalli, da 100 mV a 50 V
• 1 oscilloscopio a doppio canale: larghezza di banda di 10 MHz
• 1 strumento virtuale a tensione continua regolabile 0 – 10 V
• 1 strumento virtuale generatore di funzioni: 0.5 Hz–5 MHz, 0–10 V, sinusoidali, quadrate, triangolari

 

Elenco degli articoli:

Interfaccia UniTrain con strumenti virtuali (VI base)

L’interfaccia UniTrain è l’unità centrale del sistema UniTrain. Integra input e output, interruttori, fonti di alimentazione e segnali, nonché circuiti di misurazione necessari a svolgere esperimenti. L’interfaccia è controllata tramite il PC connesso.

• Processore a 32 bit con memoria storage per misurazioni
• Porte USB, velocità di trasferimento 12 Mbit/s
• Scheda WLAN/WiFi, 2,4 GHz, IEEE 802.11 b/g/n
• Connessione simultanea di qualsiasi numero di sperimentatori tramite sistema bus seriale
• Custodia designer di alta qualità con piedini in alluminio e pannello anteriore in plexiglas con superficie rigida
• Adatta a contenere i telai dei pannelli di formazione per i relativi pannelli DIN A4
• Per il collegamento di connettori isolati di misurazione di sicurezza di 2 mm
• LED multicolore per visualizzazione stato
• Output analogico regolabile, +/-10 V, 0,2 A, CC – 5 MHz, tramite prese BNC e 2 mm
• 4 input amplificatore differenziali analogici con larghezza di banda 10 MHz, sicuri per tensioni fino a 100 V, velocità di campionamento 100 mega campioni, 9 range di misurazione, profondità di memoria 4 x 8 k x 10 bit, input tramite prese BNC (2 input) o 2 mm (4 input)
• 2 input analogici per misurazione corrente, protezione da sovracorrente fino a 5 A, velocità di campionamento 250 chilo campioni, 2 range di misurazione, risoluzione 12 bit, collegamento tramite prese da 2 mm
• output segnale digitale 16 bit, di cui 8 bit sono accessibili tramite prese da 2 mm, TTL/CMOS, frequenza di clock 0 – 100 kHz, resistenza elettrica +/- 15 V
• input segnale digitale 16 bit, di cui 8 bit sono accessibili tramite prese da 2 mm, profondità di memoria 16 bit x 2 k, TTL/CMOS, velocità di campionamento 0 – 100 kHz, resistenza elettrica +/- 15 V,
• 8 relè, 24 V CC/1 A, di cui 4 sono accessibili tramite prese da 2 mm
• Dimensioni: 29,6 x 19 x 8,6 cm
• Alimentazione esterna con input range ampio 100-264 V, 47-63 Hz, output 24 V/5 A

Strumenti virtuali (misuratori e fonti):

• 2 Voltmetri VIs, 2 Amperometri VIs: CA, CC, 9 range, da 100 mV a 50 V, TrueRMS, AV
• 1 VI con 8 relè, 1 multimetro VI: display multimetro (optional LM2330, LM2331 o LM2322) in LabSoft
• 1 amperometro a 2 canali: CA, CC, 2 range, 300 mA e 3 A, TrueRMS, AV
• 1 voltmetro 2 canali VI: CA, CC, 9 range, da 100 mV a 50 V, TrueRMS, AV
• 1 oscilloscopio 2/4 canali: larghezza di banda 10 MHz, range 25 volte, da 100 ns/div a 10 s/div, 9 range da 20 mV/div a 10 V/div, trigger e pre-trigger, modalità XY e XT, funzione cursore, funzione aggiunta e moltiplicazione per 2 canali
• 1 tensione CC regolabile VI 0 – 10 V
• 1 generatore di funzione VI: 0,5 Hz – 5 MHz, 0 – 10 V, seno, quadrato, triangolare,
• 1 generatore arbitrario VI, 1 generatore di impulsi VI
• 1 VI con 16 output digitali, 1 VI con 16 input digitali, 1 VI con 16 input/output digitali. Modalità di visualizzazione: binaria, esa, decimale e numerali ottali
• 1 Alimentazione trifase VI, 0 – 150 Hz, 0 – 14 Vrms, 2 A
• 1 Alimentazione CC regolabile VI, 3 x (-20 V – +20 V), 2 A

• 1 Alimentazione trifase VI con spostamento di fase supplementare e regolazione velocità clock

Include:

• Interfaccia
• Alimentazione
• Conduttore isolato di alimentazione
• Cavo USB
• CD con software base
• Manuale operativo

 

2 Sperimentatori UniTrain

Sperimentatore UniTrain per accoppiamento all’interfaccia UniTrain o ad altri moduli sperimentatori.

• Si collega all’interfaccia UniTrain e a sperimentatori supplementari tramite bus UniTrain
• Collegamento bus UniTrain per schede di esperimenti
• Custodia designer di alta qualità con piedini in alluminio e finestra anteriore in plexiglas con superficie rigida
• Adatta a contenere strutture di telai di formazione per i relativi pannelli DIN A4
• Tensioni fisse e variabili disponibili tramite 8 prese da 2 mm
• Per il collegamento di connettori isolati di misurazione di sicurezza di 2 mm
• Contiene schede di esperimenti UniTrain
• Meccanismo di espulsione di schede di esperimenti UniTrain con molla di ritorno
• Contiene una breadboard per sperimentazione con componenti discreti e circuiti integrati
• Contiene un multimetro con interfaccia IrDa
• Dimensioni: 29,6 x 19 x 8,6 cm
• Peso: 1,0 kg

 

Accessori di misurazione UniTrain, shunt e cavi di collegamento

Resistori shunt su PCB, per misurazione corrente tramite gli input analogici del sistema UniTrain.

• 6 resistori shunt: 2 x 1 ohm, 2 x 10 ohm, 2 x 100 ohm
• Serigrafia di simboli per identificare i resistori, prese di tensione e input di corrente
• 24 prese da 2 mm
• Dimensioni: 100 x 40 mm

Set di cavi di collegamento 2 mm (28 pezzi) per UniTrain costituito da:

• 8 conduttori isolati di collegamento 2 mm, 15 cm, blu
• 4 conduttori isolati di collegamento 2 mm, 15 cm, giallo
• 5 conduttori isolati di collegamento 2 mm, 45 cm, nero
• 2 conduttori isolati di collegamento 2 mm, 45 cm, giallo
• 5 conduttori isolati di collegamento 2 mm, 45 cm, rosso
• 2 conduttori isolati di collegamento 2 mm, 45 cm, blu
• 1 conduttore isolato adattatore di sicurezza da 4 mm a 2 mm, 50 cm, nero
• 1 conduttore isolato adattatore di sicurezza da 4 mm a 2 mm, 50 cm, rosso
• 10 spine connettore 2 mm/Distanza spina 5 mm

 

Robot di movimentazione Mover4 HD, 4 assi, 500 g

Il Mover4 HD è un braccio robotico a 4 assi progettato per l’uso nelle scuole.

Il Mover4 HD permette di simulare scenari di automazione realistici. Combina fisica, matematica e tecnologia dell’informazione in modo da avere esempi tangibili. Il braccio robotico ha 4 assi e può quindi muoversi in 3 direzioni e inclinare la mano ad angoli specifici.

Caratteristiche:

• Carico: 500 g
• Raggio massimo: 550 mm inclusa la mano a pinza
• Pinze parallele azionate elettronicamente
• Porte: 9-pin I/O, 3 DI/4 DO, CAN
• Precisione di posizionamento: 1 mm
• Peso: 3.5 kg
• Alimentazione: 12 V da una vasta gamma di alimentatori 100 V – 240 V

È richiesto un PC per le operazioni di controllo

Software di programmazione 3D:

Il software di controllo usa un’interfaccia moderna e grafica interattiva 3D per fornire un’introduzione alla programmazione dei movimenti del braccio robotico. Il robot può essere comandato tramite tasti o un joypad.

I programmi possono essere creati e modificati tramite un editor grafico. La licenza permette l’installazione per un’intera classe.

In alternativa, il robot può essere comandato tramite ROS (disponibile in altri pacchetti).

• Programazzione e funzionamento paralleli
• Programmazione stand-alone (solo 3D)
• Controllo, programmazione, simulazione

Include:

• Versione modificata del braccio robotico Mover4 HD
• Alimentazione, 12 V/5 A
• Adattatore USB/CAN
• Pinze azionate elettronicamente
• Joypad
• Valigia di trasporto
• Software per programmazione 3D

 

Piastra di montaggio IMS per robot di formazione

Piastra di montaggio per robot di formazione con piedini in gomma per maggiore stabilità. La piastra costituisce anche una piattaforma per combinare altri sistemi di meccatronica con il robot. Lo spazio permette di fissare i componenti in modo che restino ad una distanza fissa e ben definita li uni dagli altri.

L’attrezzatura è di facile utilizzo e si adatta ai requisiti della lezione. Se il robot è collegato ad una linea di produzione con una curva di 180°, il nastro trasportatore può essere rimosso in pochi secondi.

 

 

Segmento nastro trasportatore doppio, motore 24 V

Modulo base di meccatronica con motore 24 V a velocità variabile e completo di sensori di fine corsa e slave PROFIBUS DP integrato. Progettato per esperimenti con nastro trasportatore o per essere inglobato in un sistema di meccatronica complesso per il trasporto di materiali. Il nastro trasportatore è progettato per essere collegato ad un sistema di controllo PLC. Può essere utilizzato in combinazione ad altri nastri, unità “curve” o di giunzione. La piastra IMS può essere collegata direttamente al nastro e azionati contemporaneamente via PROFIBUS.

• Lunghezza: 600 mm, larghezza: 160 mm, larghezza nastro: 120 mm
• Motore 24 V
• Modulazione di larghezza di impulso per controllare il nastro a diverse velocità
• Regolazione di velocità continua tramite potenziometro o ingresso analogo, 0-10 V
• Comandi manuali per movimenti a destra o sinistra
• 2 sensori di fine corsa
• 2 porte M12 per attuatori o sensori addizionali
• Connettori per spegnimento di emergena
• Alimentazione esterna tramite connettori 4 mm o cavi coassiali
• Connettore 9-pin SUB-D per teleruttore, LOGO! o PLC
• Encoder relative per determinare la posizione e velocità tramite sensori ottici
• Visualizzazione come modello 3D interattivo nel database virtuale dell’IMS
• Requisiti di controllo: 4 ingressi digitali e 3 uscite digitali

Modulo slave PROFIBUS DP:

• Range di indirizzi: 16 ingressi/uscite digitali
• Connettore 9-pin DSUB
• Manopola
• Banda di trasmissione fino a 6 Mbits/s
• File GSD da ausare con il sistema di controllo
• Connettore 25-pin SUB-D per connettere la stazione IMS
• Corrente emessa: 500 mA (corrente totale: 1 A)
• Controllo della velocità del nastro trasportatore via PROFIBUS

 

Pallet di trasporto pezzi in lavorazione

Pallet per trasportare i pezzi di lavorazione sul nastro trasportatore. Il pallet ha un codice di identificare a 4-bit.

• Lunghezza: 180 mm, larghezza: 119 mm, altezza: 15 mm
• Sensore di posizione
• Codice di identificazione a 4-bit

 

Pezzo in lavorazione, sezione superiore, nero

• Materiale: plastica
• Colore: nero
• Clip magnetica per collegamento con parte inferiore
• Foro per vite
• Dimensioni: 100 x 50 x 40 mm

 

Pezzo in lavorazione, sezione inferiore, bianco

• Materiale: plastica
• Colore: bianco
• Clip magnetica per collegamento con parte superiore
• Spring-loaded bearing for attaching bolt
• Dimensioni: 100 x 50 x 40 mm

 

Cavo porta seriale 9/9

Cavo 9-pin SUB-D

• Lunghezza: 2m
• Connettori: 9-pin
• Assegnazione pin: 1:1

 

Cavo di collegamento per PROFIBUS                

Cavo per PROFIBUS con connettori per unità Master e Slave.

Lunghezza: 1.5 m,

 

 

 

 

Cavo di misurazione di sicurezza, blu                             

Cavi di sicurezza con connettori da 4 mm con protezione da contatto

• Colore: blu
• Lunghezza: 100 cm
• Wire cross-section 2.5 mm2
• Classe: 600V, CAT II, 32A

 

Cavo di misurazione di sicurezza, rosso                        

Cavi di sicurezza con connettori da 4 mm con protezione da contatto

• Colore: rosso
• Lunghezza: 100 cm
• Wire cross-section 2.5 mm2
• Classe: 600V, CAT II, 32A

 

Corso – Automazione 3: Fondamenti di Robotica

• Scheda contenente una CPU con funzionalità PLC e interfaccia master PROFIBUS‐DP, 8 ingressi digitali con simulazione di interruttori e LED di stato, 8 uscite digitali con LED di stato connesso via connettore 2 mm, 8 ingressi analogici con risoluzione 10‐bit, 4 uscite analogiche, potenziometro per simulare ingressi analogici, livelli selezionabili per segnali digitali 5/24V DC, livello per segnali analogici 0‐10V, con possibilità di connettere
• dispositivi PROFIBUS esterni
• Scheda con connessioni dirette da SUB-D9/SUB-D25 a connettori 2mm
• CD-ROM con LabSoft e software

Contenuti del corso:

• Istruzione di sicurezza
• Struttura del robot
• Programmare i movimenti: tipi di movimento, sistemi di coordinate, movimento delle giunture, movimenti lineari, velocità e accelerazione
• Programmare le istruzioni IO: possibilità di comunicazione, implementazione, comandi delle pinze, uso in combinazione al nastro trasportatore
• Programmare le strutture: attesa, IF/THEN, cicli FOR, subroutine, test dei programmi
• Programmazione dei compiti: azioni, strategie, pianificazione, programmazione dei movimenti, programazzione PLC
• Durata del corso di circa 8 ore

 

Possibilità di acquistare separatamente la formazione on site da parte di un tecnico del produttore