Stazione per lo studio dei Sistemi di Trasporto e Trasferimento

Descrizione

Stazione modulare e facilmente trasportabile per l’apprendimento delle principali tecnologie applicate nell’industria 4.0. evidenziandone i vantaggi legati al loro utilizzo. Consente agli studenti di imparare la tipologia dei sistemi di trasporto controllati via rete PROFIBUS e dotati di sistemi di decodifica RFDI.

 

La stazione è composta da:

• Modulo base meccatronico azionato da un motoriduttore a velocità variabile a 24 V completo di sensori di fine corsa e PROFIBUS DP slave integrato.
• 1 scheda sperimentale con CPU, con funzionalità PLC e interfaccia PROFIBUS DP master
• Pallet trasporto pezzi con codice di identificazione a 4 bit
• Sistema di misurazione dello spostamento con sensore ottico per la misura dello
• spostamento incrementale
• Sistema di interfaccia controllato da PC via USB o WiFi con ingressi/uscite, alimentazioni e i seguenti strumenti virtuali:
  • 2 voltmetri virtuali, 2 x amperometri virtuali: CA, CC, 9 intervalli, da 100 mV a 50 V
  • 1 strumento virtuale con 8 relè, 1 x multimetro virtuale: display multimetro
  • 1 amperometro virtuale a 2 canali: CA, CC, 2 intervalli, 300 mA e 3 A
  • 1 voltmetro virtuale a 2 canali: CA, AC, 9 intervalli, da 100 mV a 50 V
  • 1 oscilloscopio a doppio canale: larghezza di banda di 10 MHz
  • 1 strumento virtuale a tensione continua regolabile 0 – 10 V
  • 1 strumento virtuale generatore di funzioni: 0.5 Hz–5 MHz, 0–10 V, sinusoidali, quadrate, triangolari

 

La stazione permette di svolgere un corso con i seguenti contenuti:

• Montaggio, taratura e collaudo dei componenti meccanici
• Controllo di velocità e direzione con un motore di azionamento a corrente continua
• Controllo automatico della sequenza con PLC
• Avvio di un movimento nella modalità passo-passo
• Trasporto automatico di un pallet
• Programmazione delle sequenze di movimento con interruttori di finecorsa
• Monitoraggio dello slittamento

 

Articoli inclusi:

Interfaccia UniTrain con strumenti virtuali (VI base)

L’interfaccia UniTrain è l’unità centrale del sistema UniTrain. Integra input e output, interruttori, fonti di alimentazione e segnali, nonché circuiti di misurazione necessari a svolgere esperimenti. L’interfaccia è controllata tramite il PC connesso.

• Processore a 32 bit con memoria storage per misurazioni
• Porte USB, velocità di trasferimento 12 Mbit/s
• Scheda WLAN/WiFi, 2,4 GHz, IEEE 802.11 b/g/n
• Connessione simultanea di qualsiasi numero di sperimentatori tramite sistema bus seriale
• Custodia designer di alta qualità con piedini in alluminio e pannello anteriore in plexiglas con superficie rigida
• Adatta a contenere i telai dei pannelli di formazione per i relativi pannelli DIN A4
• Per il collegamento di connettori isolati di misurazione di sicurezza di 2 mm
• LED multicolore per visualizzazione stato
• Output analogico regolabile, +/-10 V, 0,2 A, CC – 5 MHz, tramite prese BNC e 2 mm
• 4 input amplificatore differenziali analogici con larghezza di banda 10 MHz, sicuri per tensioni fino a 100 V, velocità di campionamento 100 mega campioni, 9 range di misurazione, profondità di memoria 4 x 8 k x 10 bit, input tramite prese BNC (2 input) o 2 mm (4 input)
• 2 input analogici per misurazione corrente, protezione da sovracorrente fino a 5 A, velocità di campionamento 250 chilo campioni, 2 range di misurazione, risoluzione 12 bit, collegamento tramite prese da 2 mm
• output segnale digitale 16 bit, di cui 8 bit sono accessibili tramite prese da 2 mm, TTL/CMOS, frequenza di clock 0 – 100 kHz, resistenza elettrica +/- 15 V
• input segnale digitale 16 bit, di cui 8 bit sono accessibili tramite prese da 2 mm, profondità di memoria 16 bit x 2 k, TTL/CMOS, velocità di campionamento 0 – 100 kHz, resistenza elettrica +/- 15 V,
• 8 relè, 24 V CC/1 A, di cui 4 sono accessibili tramite prese da 2 mm
• Dimensioni: 29,6 x 19 x 8,6 cm
• Alimentazione esterna con input range ampio 100-264 V, 47-63 Hz, output 24 V/5 A

Strumenti virtuali (misuratori e fonti):

• 2 Voltmetri VIs, 2 Amperometri VIs: CA, CC, 9 range, da 100 mV a 50 V, TrueRMS, AV
• 1 VI con 8 relè, 1 multimetro VI: display multimetro (optional LM2330, LM2331 o LM2322) in LabSoft
• 1 amperometro a 2 canali: CA, CC, 2 range, 300 mA e 3 A, TrueRMS, AV
• 1 voltmetro 2 canali VI: CA, CC, 9 range, da 100 mV a 50 V, TrueRMS, AV
• 1 oscilloscopio 2/4 canali: larghezza di banda 10 MHz, range 25 volte, da 100 ns/div a 10 s/div, 9 range da 20 mV/div a 10 V/div, trigger e pre-trigger, modalità XY e XT, funzione cursore, funzione aggiunta e moltiplicazione per 2 canali
• 1 tensione CC regolabile VI 0 – 10 V
• 1 generatore di funzione VI: 0,5 Hz – 5 MHz, 0 – 10 V, seno, quadrato, triangolare,
• 1 generatore arbitrario VI, 1 generatore di impulsi VI
• 1 VI con 16 output digitali, 1 VI con 16 input digitali, 1 VI con 16 input/output digitali. Modalità di visualizzazione: binaria, esa, decimale e numerali ottali
• 1 Alimentazione trifase VI, 0 – 150 Hz, 0 – 14 Vrms, 2 A
• 1 Alimentazione CC regolabile VI, 3 x (-20 V – +20 V), 2 A

• 1 Alimentazione trifase VI con spostamento di fase supplementare e regolazione velocità clock

Include:

• Interfaccia
• Alimentazione
• Conduttore isolato di alimentazione
• Cavo USB
• CD con software base
• Manuale operativo

 

Sperimentatore UniTrain

Sperimentatore UniTrain per accoppiamento all’interfaccia UniTrain o ad altri moduli sperimentatori.

• Si collega all’interfaccia UniTrain e a sperimentatori supplementari tramite bus UniTrain
• Collegamento bus UniTrain per schede di esperimenti
• Custodia designer di alta qualità con piedini in alluminio e finestra anteriore in plexiglas con superficie rigida
• Adatta a contenere strutture di telai di formazione per i relativi pannelli DIN A4
• Tensioni fisse e variabili disponibili tramite 8 prese da 2 mm
• Per il collegamento di connettori isolati di misurazione di sicurezza di 2 mm
• Contiene schede di esperimenti UniTrain
• Meccanismo di espulsione di schede di esperimenti UniTrain con molla di ritorno
• Contiene una breadboard per sperimentazione con componenti discreti e circuiti integrati
• Contiene un multimetro con interfaccia IrDa
• Dimensioni: 29,6 x 19 x 8,6 cm
• Peso: 1,0 kg

 

Accessori di misurazione UniTrain, shunt e cavi di collegamento

Resistori shunt su PCB, per misurazione corrente tramite gli input analogici del sistema UniTrain.

• 6 resistori shunt: 2 x 1 ohm, 2 x 10 ohm, 2 x 100 ohm
• Serigrafia di simboli per identificare i resistori, prese di tensione e input di corrente
• 24 prese da 2 mm
• Dimensioni: 100 x 40 mm

Set di cavi di collegamento 2 mm (28 pezzi) per UniTrain costituito da:

• 8 conduttori isolati di collegamento 2 mm, 15 cm, blu
• 4 conduttori isolati di collegamento 2 mm, 15 cm, giallo
• 5 conduttori isolati di collegamento 2 mm, 45 cm, nero
• 2 conduttori isolati di collegamento 2 mm, 45 cm, giallo
• 5 conduttori isolati di collegamento 2 mm, 45 cm, rosso
• 2 conduttori isolati di collegamento 2 mm, 45 cm, blu
• 1 conduttore isolato adattatore di sicurezza da 4 mm a 2 mm, 50 cm, nero
• 1 conduttore isolato adattatore di sicurezza da 4 mm a 2 mm, 50 cm, rosso
• 10 spine connettore 2 mm/Distanza spina 5 mm

 

Corso Meccatronica 1.2 – Sistemi di trasporto con motore a velocità variabile

• Scheda contenente una CPU con funzionalità PLC e interfaccia master PROFIBUS‐DP, 8 ingressi digitali con simulazione di interruttori e LED di stato, 8 uscite digitali con LED di stato connesso via connettore 2 mm, 8 ingressi analogici con risoluzione 10‐bit, 4 uscite analogiche, potenziometro per simulare ingressi analogici, livelli selezionabili per segnali digitali 5/24V DC, livello per segnali analogici 0‐10V, con possibilità di connettere dispositivi PROFIBUS esterni
• Cavo PROFIBUS da 1,5 m
• CD-ROM con LabSoft e software

 

Segmento nastro trasportatore doppio, motore 24 V

Modulo base di meccatronica con motore 24 V a velocità variabile e completo di sensori di fine corsa e slave PROFIBUS DP integrato. Progettato per esperimenti con nastro trasportatore o per essere inglobato in un sistema di meccatronica complesso per il trasporto di materiali. Il nastro trasportatore è progettato per essere collegato ad un sistema di controllo PLC. Può essere utilizzato in combinazione ad altri nastri, unità “curve” o di giunzione. La piastra IMS può essere collegata direttamente al nastro e azionati contemporaneamente via PROFIBUS.

• Lunghezza: 600 mm, larghezza: 160 mm, larghezza nastro: 120 mm
• Motore 24 V
• Modulazione di larghezza di impulso per controllare il nastro a diverse velocità
• Regolazione di velocità continua tramite potenziometro o ingresso analogo, 0-10 V
• Comandi manuali per movimenti a destra o sinistra
• 2 sensori di fine corsa
• 2 porte M12 per attuatori o sensori addizionali
• Connettori per spegnimento di emergena
• Alimentazione esterna tramite connettori 4 mm o cavi coassiali
• Connettore 9-pin SUB-D per teleruttore, LOGO! o PLC
• Encoder relative per determinare la posizione e velocità tramite sensori ottici
• Visualizzazione come modello 3D interattivo nel database virtuale dell’IMS
• Requisiti di controllo: 4 ingressi digitali e 3 uscite digitali

Modulo slave PROFIBUS DP:

• Range di indirizzi: 16 ingressi/uscite digitali
• Connettore 9-pin DSUB
• Manopola
• Banda di trasmissione fino a 6 Mbits/s
• File GSD da ausare con il sistema di controllo
• Connettore 25-pin SUB-D per connettere la stazione IMS
• Corrente emessa: 500 mA (corrente totale: 1 A)
• Controllo della velocità del nastro trasportatore via PROFIBUS

 

Pallet di trasporto pezzi in lavorazione

Pallet per trasportare i pezzi di lavorazione sul nastro trasportatore. Il pallet ha un codice di identificare a 4-bit.

• Lunghezza: 180 mm, larghezza: 119 mm, altezza: 15 mm
• Sensore di posizione
• Codice di identificazione a 4-bit

 

 Modulo di misura di spostamento IMS

• Sistema di misura di spostamento da utilizzare insieme al nastro trasportatore, con cavo e piastra di montaggio.
• Sensore ottico di misurazione
• Sensore di tipo PNP
• Collegamenti: connettore ad angolo M12, cavo da 2m
• Tensione di funzionamento: 24V

 

 

Possibilità di acquistare separatamente la formazione on site da parte di un tecnico del produttore